APO22MINI 전문가급 비행 컨트롤러
완전히 새로운 전문가급APO22미니비행 컨트롤러는 편대 및 터미널 추적 무인 항공기용으로 특별히 설계되었습니다. 고성능 STM32H7 프로세서와 산업용 이중 IMU 이중화 설계를 채택했습니다. 혁신적인 양면 실드 설계를 통해 컴팩트한 크기, 완벽한 기능, 풍부한 인터페이스, 그리고 강력한 확장성을 자랑합니다. 양면 실드 덕분에 외부 간섭을 효과적으로 차단하고, 불순물 유입을 방지하며, 비행 컨트롤러를 안정적으로 보호합니다. 또한, 완전히 새로운 GH1.0 커넥터 설계를 적용하여 설치를 용이하게 하고 터미널 연결의 신뢰성을 향상시킵니다.
제품 매개변수
| 프로세서 | STM32H743 | ||
| 센서 | |||
| 가속도계 2세트 | ICM-42688-P | 기압계 2세트 | MS5611 |
| 자이로스코프 2세트 | ICM-42688-P | 대기속도 모듈 | MS4525DO(옵션) |
| 전자 나침반 | 외부 나침반 지원 | 전압 모니터링 모듈 | 전압 모니터링 범위: 12.6-50V |
| 인터페이스(총 채널 수 >25개) | |||
| PWM 제어 채널 | 12개 채널 | 확장된 직렬 포트 | 7개 포트 |
| CAN 통신 인터페이스 | 1채널 | 전압 모니터링 채널 | 2개 채널 |
| S.Bus 인터페이스 | 1채널 | 커넥터 | GH1.0 플러그 |
| I2C 채널 | 2개 채널 | ||
| 운영 환경 및 물리적 매개변수 | |||
| 전원 공급 범위 | 직류 14.8-50V | 치수 | 43mm*43mm*11.3mm |
| 전력 소비량 | <10W | 작동 온도 | -20ºC~85ºC |
| 무게 | 22g | 보관 온도 | -40ºC~85ºC |
제품 특징
고성능 H7 프로세서
이중 정밀도 부동 소수점 연산 장치가 통합된 Cortex-M7 코어를 탑재한 STM32H7 프로세서를 채택하여 최대 동작 주파수 480MHz, 플래시 메모리 2MB, RAM 1MB를 자랑합니다.
산업용 관성 센서
산업용 ICM-42688-P 센서를 탑재하여 잡음 지수를 40% 감소시키고 온도 안정성을 두 배 향상시켰습니다. 낮은 잡음 지수와 뛰어난 온도 안정성은 더욱 정확한 측정을 보장합니다.
센서를 위한 이중 중복 설계
두 세트의 가속도계와 자이로스코프가 내장되어 있어 다채널 센서 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 이중화 관성 항법 시스템의 원활한 전환은 안전한 비행 중 안정성과 신뢰성을 전반적으로 향상시킵니다.
디지털 전력 모듈 및 대기 속도 측정 모듈
디지털 전력 검출 모듈과 디지털 차압 대기속도 측정 모듈은 무인 항공기의 실시간 전압과 대기속도를 정확하게 측정하여 비행 시간 추정의 신뢰성을 높이고 비행 제어를 더욱 안전하게 만듭니다.
풍부한 인터페이스
총 인터페이스 수는 12개의 PWM 인터페이스를 포함하여 25개가 넘습니다. 이 시스템은 다양한 전송 프로토콜을 지원합니다.
시스템 기능 소개
- 포괄적인 비행 상태 모니터링 및 경보 기능(전원 전압, 관성 항법 상태, GPS 상태, 링크 상태 등)과 완벽한 비상 보호 메커니즘을 갖추고 있습니다. 센서 일부 고장 시, 시스템은 자동으로 데이터 소스를 전환하여 사용자 시스템의 안전 운영을 극대화합니다.
- 지상국 소프트웨어는 비행 데이터 모니터링, 계기판 상태 표시, 상태 알람, 비행 원격 제어, 경로 계획과 같은 기본 기능과 함께 강력한 확장 및 2차 개발 기능을 제공하여 풍부한 인터페이스를 제공합니다.
- 시스템의 자세 해결 알고리즘은 칼만 필터링을 채택하여 높은 분해능 정확도를 제공하고 시스템 운영의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
- 이 시스템은 고정밀 관성 센서와 듀얼 안테나 위성 항법 센서를 통합합니다. 센서 데이터의 전처리 및 데이터 융합을 통해 비행 자세, 위치 좌표, 비행 방향 정보, 작동 상태 등의 매개변수를 실시간으로 수집하여 UAV 플랫폼의 고정밀 자세 및 경로 제어를 가능하게 합니다.
- 이 시스템은 자율적이고 원활한 스위칭 기능을 갖춘 이중 중복 센서를 통합하여 비행 안전을 효과적으로 보장합니다.
- 지상국 소프트웨어는 비행 데이터 모니터링, 계기판 상태 표시, 상태 알람, 비행 원격 제어, 경로 계획과 같은 기본 기능과 함께 강력한 확장 및 2차 개발 기능을 제공하여 풍부한 인터페이스를 제공합니다.
- 시스템의 자세 해결 알고리즘은 칼만 필터링을 채택하여 높은 분해능 정확도를 제공하고 시스템 운영의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
- 이 시스템은 고정밀 관성 센서와 듀얼 안테나 위성 항법 센서를 통합합니다. 센서 데이터의 전처리 및 데이터 융합을 통해 비행 자세, 위치 좌표, 비행 방향 정보, 작동 상태 등의 매개변수를 실시간으로 수집하여 UAV 플랫폼의 고정밀 자세 및 경로 제어를 가능하게 합니다.
- 이 시스템은 자율적이고 원활한 스위칭 기능을 갖춘 이중 중복 센서를 통합하여 비행 안전을 효과적으로 보장합니다.
사명
항해
보호 구성
원격 제어
장비
온보드 데이터
녹음
특별한
기능
- 사용자 정의 경로 및 경유지 제공
- 다중 운영 경로의 자동 생성 지원
- 다중 운영 경로의 자동 생성 지원
- 저전압 보호
- 전자펜스 보호
- 원격 제어기 및 지상국 단선 보호
- GNSS 손실 보호
- 지능형 귀가 기능
- 전자펜스 보호
- 원격 제어기 및 지상국 단선 보호
- GNSS 손실 보호
- 지능형 귀가 기능
- 시중에 나와 있는 대부분의 원격 제어 프로토콜과 호환 가능
- 완전한 비행 데이터 기록
- 고정 및 이동 타겟에 대한 정확한 공격
- 동적 추적 비행
- 멀티 로터 편대 비행: 사전 설정된 편대 및 신속한 편대 조정 지원
- 동적 추적 비행
- 멀티 로터 편대 비행: 사전 설정된 편대 및 신속한 편대 조정 지원
편대 비행
- 편대 항공기의 수는 최대 30대까지 가능하며, 지상 및 공중 편대를 임의로 전환할 수 있습니다.
- 공중에서 다중 임무 및 다중 대상 작전을 실현하기 위해 대형을 자유롭게 분할하고 병합할 수 있습니다.
- 링크 간섭의 영향을 받지 않습니다. 공중-지상 통신이 중단되더라도 임무 계획에는 영향을 미치지 않습니다.
- 탑재된 컴퓨터 없이도 편대 비행이 가능합니다.
- 자기 나침반을 위한 원키 교정으로 효율적이고 편리합니다.
- 공중에서 다중 임무 및 다중 대상 작전을 실현하기 위해 대형을 자유롭게 분할하고 병합할 수 있습니다.
- 링크 간섭의 영향을 받지 않습니다. 공중-지상 통신이 중단되더라도 임무 계획에는 영향을 미치지 않습니다.
- 탑재된 컴퓨터 없이도 편대 비행이 가능합니다.
- 자기 나침반을 위한 원키 교정으로 효율적이고 편리합니다.
편대 비행 인터페이스
지상국에서 UAV를 끌어서 즉시 새로운 대형을 형성하거나 원하는 대로 대형을 변형할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
1. 우리는 누구인가?
저희는 자체 생산 공장과 65개의 CNC 머시닝 센터를 갖춘 종합 공장 겸 무역 회사입니다. 전 세계 고객을 보유하고 있으며, 고객의 요구에 맞춰 다양한 제품군을 확장해 왔습니다.
2. 어떻게 품질을 보장할 수 있나요?
우리는 공장을 떠나기 전에 특별한 품질 검사 부서를 운영하고 있으며, 전체 생산 공정에 걸쳐 각 생산 공정의 품질을 엄격하게 관리하는 것이 매우 중요합니다. 그래야 우리 제품의 합격률이 99.5%에 도달할 수 있습니다.
3. 우리에게서 무엇을 살 수 있나요?
고품질의 전문용 드론, 무인차량 및 기타 장치.
4. 왜 다른 공급업체가 아닌 우리에게서 구매해야 합니까?
저희는 19년간의 생산, 연구개발, 판매 경험을 보유하고 있으며, 전문적인 애프터서비스 팀을 갖추고 고객 여러분을 지원합니다.
5. 어떤 서비스를 제공할 수 있나요?
허용된 배송 조건: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
허용되는 결제 통화: USD, EUR, CNY;
허용되는 결제 유형: T/T, L/C, D/P, D/A, 신용 카드.
