Apo22 Mini Plus 고성능 비행 컨트롤러 Stm32h743 경량 UAV 드론 애플리케이션용 듀얼 산업용 IMU 이중 차폐

간단한 설명:

FOB 가격:US $260-490 / 개

제품명:아포22미니 플러스

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제품 상세 정보

제품 태그

APO22MINI PLUS 비행 컨트롤러

APO22미니 플러스소형 하중 UAV에 맞게 특별히 설계되었으며, 다중 로터 UAV(탑재량 30kg 미만), 지연형 무기, 고정익 UAV, 레이싱 드론, 수직 이착륙(VTOL) 고정익 UAV 등에 적용할 수 있습니다. 가볍고 컴팩트한 본체로 설치가 간편합니다.
STM32H743 프로세서와 산업용 IMU 이중화 설계를 채택했습니다. 혁신적인 양면 실드 설계를 통해 모든 기능을 유지하면서도 작은 크기를 구현할 수 있으며, 풍부한 인터페이스와 강력한 확장성을 제공합니다. 양면 실드 설계 덕분에 외부 간섭을 효과적으로 차단하고, 불순물이 비행 컨트롤러로 유입되는 것을 방지하여 비행 컨트롤러를 안전하게 보호할 수 있습니다.

제품 매개변수

프로세서		STM32H743
센서
가속도계 2세트	ICM-42688-P	기압계 1세트	MS5611
자이로스코프 2세트	ICM-42688-P	전압 모니터링 모듈	전압 모니터링 범위: 12.6-50.4V
위성 위치 지정	외부 고정밀 GNSS + 나침반
인터페이스 번역(총 25개 채널)
PWM 제어 채널	12개 채널	I2C 채널	2개 채널
CAN 통신 인터페이스	1채널	확장된 UART	7개 채널
S.Bus 인터페이스	1채널	전압 모니터링 채널	2개 채널
운영 환경 및 물리적 매개변수 변환
전원 공급 범위	직류 14.8-50.4V	치수	46mm46mm14mm
전력 소비량	<10W	작동 온도	-20ºC~85ºC
무게	22g	보관 온도	-40ºC~85ºC

제품 특징

강력한 성능의 H7 프로세서

Cortex-M7 코어와 이중 정밀도 부동 소수점 연산 장치, 최대 480MHz의 작동 주파수, 2MB 플래시, 1MB RAM을 갖춘 STM32H743 프로세서를 채택했습니다.

산업용 관성 센서r

이중 이중화 산업용 ICM-42688-P 센서를 채택하여 잡음 지수를 40% 감소시키고 온도 안정성을 두 배로 향상시켰습니다. 낮은 잡음 지수와 뛰어난 온도 안정성을 제공하여 더욱 정밀한 측정을 보장합니다.

유형(ICM-42688P)	3축 자이로스코프 + 3축 가속도계	자이로스코프 동적 범위	±2000°/초
작동 온도 범위	-40°C ~ +85°C	가속도계 범위	±16g
자이로스코프 노이즈	0.028dps/√Hz	가속도계 노이즈	70dps/√Hz

이중 중복 센서 설계

가속도계와 자이로스코프 두 세트가 내장되어 있어 다채널 센서 데이터의 실시간 모니터링이 가능합니다. 이중화 관성 항법 시스템은 원활한 전환을 지원하여 안전한 비행 중 안정성과 신뢰성을 전반적으로 향상시킵니다.

개방형 호환성 및 사용자 정의

·전용 펌웨어:개인화된 비행 제어를 달성하기 위해 기능을 사용자 정의할 수 있습니다.
·높은 사용자 정의성:사용자는 특정 요구 사항에 따라 PID 매개변수를 조정하여 비행 성능을 최적화하고 특수 작업 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
·기술 지원 및 사용자 서비스:사용자에게 최상의 경험을 제공하기 위해 지속적인 기술 지원, 소프트웨어 업그레이드, 기능 업데이트를 제공합니다.

시스템 기능 소개

- 포괄적인 비행 상태 모니터링 및 경보 기능(전원 전압, 관성 항법 상태, GPS 상태, 링크 상태 등)과 완벽한 비상 보호 메커니즘을 갖추고 있습니다. 센서 일부 고장 시, 시스템은 자동으로 데이터 소스를 전환하여 사용자 시스템의 안전 운영을 극대화합니다.
- 비행 데이터 모니터링, 계기판 상태 표시, 상태 알람, 비행 원격 제어, 경로 계획 등의 기본 기능은 물론, 강력한 확장 및 2차 개발 기능을 갖추고 풍부한 인터페이스를 제공하는 독립적으로 개발된 지상국 소프트웨어입니다.
- 시스템의 자세 계산 알고리즘은 칼만 필터링을 채택하여 계산 정확도가 높고 시스템 작동의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
- 이 시스템은 고정밀 관성 센서를 통합합니다. 센서 데이터는 전처리, 전체 온도 범위에 걸친 드리프트 보상 및 데이터 융합을 거쳐 비행 자세, 위치 좌표, 비행 방향 정보, 작동 상태 및 기타 매개변수를 실시간으로 수집하여 UAV 플랫폼의 고정밀 자세 및 경로 제어를 구현합니다.
- 이 시스템은 독립적인 원활한 스위칭 기능을 갖춘 이중 중복 센서를 통합하여 비행 안전을 효과적으로 보장합니다.
- 시스템 인터페이스의 총 채널 수는 ≥25개이며, 여기에는 ≥12개 PWM 제어 채널, ≥6개 확장 UART, ≥2개 전압 모니터링 채널, ≥1개 CAN 통신 인터페이스, 1개 S.Bus 인터페이스, ≥2개 전압 모니터링 채널이 포함됩니다.

사명

항해

보호 구성

원격 제어

장비

온보드 데이터

녹음

특별한

기능

- 사용자 정의 경로 및 경유지 제공, KML 경계선 가져오기 지원
- 다양한 유형의 운영 경로 자동 생성 지원

- 배터리 전압 저하 보호
- 비행 반경, 최소 고도 및 지오펜싱 보호
- 원격 제어기 및 지상국 단선 보호
- GNSS 손실 보호
- 지능형 귀가 기능

- 시중에 나와 있는 대부분의 원격 제어 프로토콜과 호환 가능

- 기록할 데이터를 자유롭게 선택할 수 있으며 완전한 데이터 기록을 제공합니다.

- 강력한 경로 계획 기능
- 여러 지도 서비스 제공자 선택 및 사용자 정의 지도 업로드 지원
- 자유롭게 구성 가능한 비행 계기
- 원격측정 데이터 표시, 알람, 녹화 등의 기능
- 오작동 방지를 위한 주요 명령에 대한 이중 확인 창 제공

지상국

메인 인터페이스 디스플레이

경로 계획

편대 비행 인터페이스

자주 묻는 질문

1. 우리는 누구인가?
저희는 자체 생산 공장과 65개의 CNC 머시닝 센터를 갖춘 종합 공장 겸 무역 회사입니다. 전 세계 고객을 보유하고 있으며, 고객의 요구에 맞춰 다양한 제품군을 확장해 왔습니다.

2. 어떻게 품질을 보장할 수 있나요?
우리는 공장을 떠나기 전에 특별한 품질 검사 부서를 운영하고 있으며, 전체 생산 공정에 걸쳐 각 생산 공정의 품질을 엄격하게 관리하는 것이 매우 중요합니다. 그래야 우리 제품의 합격률이 99.5%에 도달할 수 있습니다.

3. 우리에게서 무엇을 살 수 있나요?
고품질의 전문용 드론, 무인차량 및 기타 장치.

4. 왜 다른 공급업체가 아닌 우리에게서 구매해야 합니까?
저희는 19년간의 생산, 연구개발, 판매 경험을 보유하고 있으며, 전문적인 애프터서비스 팀을 갖추고 고객 여러분을 지원합니다.

5. 어떤 서비스를 제공할 수 있나요?
허용된 배송 조건: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
허용되는 결제 통화: USD, EUR, CNY;
허용되는 결제 유형: T/T, L/C, D/P, D/A, 신용 카드.