GPS 장애물 지형 레이더 농업용 UAV FC 드론 분무기 비행 컨트롤러를 탑재한 Boying Paladin 비행 제어

1. 종합적인 비행 상태 모니터링 알람 기능(전원 전압 상태, 관성 항법 상태, GPS, 링크 상태 등 포함)과 완벽한 비상 보호 메커니즘(귀환, 호버링, 자율 착륙 등 포함)을 통해 Paladin 시스템은 일부 센서 또는 자세 알고리즘의 고장 사례에서 재구성 제어 법칙을 실현하여 사용자 시스템의 안전한 작동을 최대한 보장합니다.
2. 비행 데이터 모니터링, 대시보드 상태 표시, 이상 상태 알람, 비행 원격 제어, 전자 지도, 경로 계획 등의 기능을 갖춘 고도로 통합된 지상국 소프트웨어 BY-GCS를 제공합니다.
3. 팔라딘 시스템의 자세 알고리즘은 높은 측정 정확도를 가진 칼만 필터링 기술을 채택하여 자세 편차 발생 확률을 낮추어 시스템 작업의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
4. 원격 제어 장치와 결합하면 팔라딘 시스템은 원격 제어 모드로 제어하여 작동을 제어할 수 있으므로 멀티 로터 무인 항공기가 이륙 및 착륙 시 비행 안전을 보장할 수 있습니다.
5. 강력한 경로 계획 능력과 유연한 작업 제어 기능을 제공하며, 사용자는 지상국 소프트웨어를 사용하여 다양한 비행 작업을 편리하게 서비스할 수 있습니다.
6. 팔라딘 시스템은 고정밀 관성 및 위성 항법 센서를 통합하고, 센서 데이터는 전처리 및 전체 온도 범위 보상과 데이터 융합을 거쳐 실시간으로 비행 자세, 위치 좌표 및 작업 상태를 얻을 수 있으며, 멀티 로터 UAV 플랫폼의 고정밀 자세 및 경로 제어를 완성합니다.
7. 팔라딘 시스템은 듀얼 디그리 CPU와 센서를 통합하여 자동으로 감지하고 독립적으로 전환하여 비행 안전을 보장합니다.